德国全轮驱动履带牵引车 RSO（“Raupenschlepper Ost”——“东部履带牵引车”，或Typ 175）由保时捷公司于1942年开发，其规划参阅了苏联的牵引车 STZ-5 和斯大林ets-2。实际上，RSO 是对 1941-42 冬天德国正规军牵引车在深雪环境中体现欠安的回应。

  新式牵引车项目由国防军兵器与弹药部的“坦克委员会”担任，由 F. 保时捷掌管，并与“斯太尔–戴姆勒–普赫”工程师协作完结，陆军兵器管理局的专家彻底未参加此项目。小胡子自己支撑保时捷关于“俄式”履带拖拉机的规划理念——高底盘便于在俄罗斯雪地作业，这为保时捷计划的成功奠定了根底。

  1941 年 12 月，奥地利公司“斯太尔”接到出产 50 辆 RSO 的订单。到 1942 年春，RSO 进行了现代化改善，以下降出产所带来的本钱。不久，“克莱克纳–洪堡–戴茨”公司参加出产，提出选用 KHD F4L 514 四缸柴油发动机。

  注：“克莱克纳–洪堡–道依茨”公司 是德语 Klöckner-Humboldt-Deutz AG（简称 KHD）的规范中文译名（不同来历的拼写略有差异，如“戴茨”“道依茨”“德茨”等，但都指同一实体）。这是现代 Deutz AG（道依茨公司）的前史前身，一家德国百年发动机巨子。1864年：由尼古拉斯·奥托（Nicolaus August Otto，四冲程内燃机发明者）和欧根·朗根（Eugen Langen）创建，原名 N. A. Otto & Cie.（世界上第一家发动机工厂），坐落科隆-多伊茨区，后更名为 Gasmotoren-Fabrik Deutz（Deutz燃气发动机厂）。1920s–1930s兼并：与 Humboldt（洪堡机械制作厂）和 Oberursel 等公司兼并，构成 Humboldt-Deutzmotoren AG。1936–1938年：彼得·克莱克纳（Peter Klöckner）的工业集团收购并整合，正式更名为 Klöckner-Humboldt-Deutz AG（KHD），成为纳粹德国时期的大型重工业集团之一，掩盖发动机、车辆、机械等多个范畴。

  RSO 的大规模出产线 年，其时“克莱克纳–戴茨–马吉鲁斯”、“乌尔姆·格雷夫与施蒂夫（维也纳）”、“Auto Union”以及“万德雷尔”工厂都参加了出产。

  除履带版别外，还有定量出产了轮式 RSO，装备全体金属大直径车轮，轮面布满抓地齿。因为出产困难，仅制作了 200 辆。

  挖苦（或命运的打趣）在于，这款“东部”牵引车——本来为应对俄罗斯雪地而规划——实际上首要在西线用于牵引重型火炮体系，活泼于 1944-1945 年的荷兰和阿登区域。

  德国军用 RSO 牵引车的一切首要部件都学习自已量产老练的斯太尔（Steyr）1500/02 卡车。

  这款牵引车装备了一台 3.5 升排量、八缸 V 型发动机，功率 85 马力，使 RSO 的最高速度仅为 20 公里/小时。支重轮经过冲压制作，没有轮箍。履带宽 340 毫米，也没有橡胶垫（半履带车才有），还可以用非合金钢制作。

  驾驭舱内饰十分“粗陋”。这些规划使整车出产所带来的本钱很低，但下降了速度功能。RSO 规划的最大长处是底盘离地空隙高，使牵引车在越野路面上具有不错的经过才能。